光電傳感器的檢測與電路原理分析
從內部結構圖可以看出,光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成,說白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。 光電傳感器的原理電路圖:
光電傳感器用于檢測黑線
如下圖所示,左邊是實物圖,右邊是內部結構圖
12端的紅外二極管發(fā)出紅外光,經(jīng)白紙(黑色會吸收光線,無反射)反射回來給34端的紅外接收管接收,當接收到紅外線,則34導通,常用電路如上:
1) 當檢測到黑線時,此時也就是紅外接收管沒有接收到反射回來的紅外光,34的紅外接收三極管截止,則在光電傳感器的3管腳輸出一個電壓。若檢測到的是白線則3腳沒有電壓輸出。
2) LM339是一個四電壓比較器,一個芯片有四個比較器,因為我們不可能只用一個光電傳感器去尋跡,至少要三個光電器件,所以用339比較器可以降低成本和電路的復雜度。比較器的5腳是一個基準電壓,建議用可變電阻器W1調到2.5V,再與4腳的電壓(既是光電傳感器的3腳輸出的電壓)比較。
3)整個電路的工作過程
若檢測到黑線,光電傳感器的3腳輸出一個電壓與基準電壓比較,若光電傳感器的3腳的電壓比基準電壓大,則LM339的2腳就輸出一個低電平。相反檢測不到黑線,則LM339的2腳就輸出一個高電平。這樣單片機就可以“看“到黑線了。
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