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紅外技術(shù)之遙控玩具避障方案選擇

目錄:解決方案星級(jí):3星級(jí)人氣:-發(fā)表時(shí)間:2013-01-14 14:53:00
RSS訂閱 文章出處:超毅電子 遙控玩具 紅外發(fā)射管 紅外接收頭網(wǎng)責(zé)任編輯:紅外線作者:Alex

 

遙控玩具

 

  隨著電子技術(shù)的發(fā)展,在玩具市場(chǎng)智能玩具已經(jīng)占據(jù)了相當(dāng)大的份額并且統(tǒng)治了市場(chǎng)的高端部分,面對(duì)越來(lái)越成熟的市場(chǎng),給了我們太多的問(wèn)題,超毅電子為大家提供智能玩具在避障電路方案:

方案一:采用超聲波避障,超聲波受環(huán)境影響較大,電路復(fù)雜,而且地面對(duì)超聲波的反射,會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)障礙物的判斷。    

方案二:采用紅外線避障,利用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射,發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái),紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),輸出TTL電平。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小,且易于實(shí)現(xiàn),價(jià)格也比較便宜,故采用方案二。 

 

紅外線發(fā)射接受電路原理圖

如圖所示:

 

 

  采用紅外線避障方法,利用一管發(fā)射另一管接收,接收管對(duì)外界紅外線的接收強(qiáng)弱來(lái)判斷障礙物的遠(yuǎn)近,由于紅外線受外界可見(jiàn)光的影響較大,因此用250Hz的信號(hào)對(duì)38KHz的載波進(jìn)行調(diào)制,這樣減少外界的一些干擾。 接收管輸出TTL電平,有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。采用紅外線發(fā)射與接收原理。利用單片機(jī)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射,發(fā)射距離遠(yuǎn)近由RW調(diào)節(jié),本設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)為10CM左右。發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái),紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),輸出TTL電平。利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng),在遇障礙物時(shí)控制電機(jī)并使小車(chē)轉(zhuǎn)彎。由于只采用了一組紅外線收發(fā)對(duì)管,在避障轉(zhuǎn)彎方向上,程序采用遇障礙物往左拐方式。如果要求玩具正確判斷左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn),需在小車(chē)側(cè)邊加多一組對(duì)管。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小,性?xún)r(jià)比高。調(diào)試時(shí)主要是調(diào)制發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率,采用單片機(jī)程序解決。發(fā)射信號(hào)強(qiáng)弱的調(diào)節(jié),由可調(diào)精密電阻調(diào)節(jié)。可用的紅外發(fā)射管紅外接收頭如圖:

 

紅外發(fā)射管發(fā)射管 紅外接收頭接收頭

 

推薦使用億光型號(hào):IR333C-A IRM-8601 IRM-3638 IR204 PT204 推薦指數(shù):★★★★★

         IR333 PT333 IR908 PT908 IR928 PT928  推薦指數(shù):★★★★★

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